我国人形机器人能否在赛道上一骑绝尘？

人形机器人的定义与分类

人形机器人是仿照人类形态和行为的机器人，结合了机器人技术和AI技术，具有高度仿真外观和较强的人机交互能力。根据应用领域，可分为通用人形机器人、工业人形机器人、服务人形机器人和特种人形机器人。通用人形机器人能适应多种复杂任务和环境，工业人形机器人专注于工业生产中的操作，服务人形机器人致力于为人们提供各类服务，特种人形机器人则针对特殊场景和任务而设计。

人形机器人的技术构成

人形机器人是机械设计、运动控制、人工智能等领域技术的综合体现。其核心零部件主要为减速器、伺服电机、控制器和传感器。模拟人类的“感知-认知-决策-执行”过程是其技术难点，需要有强大的“大脑”进行逻辑推理和规划，“小脑”通过感知控制身体，以及具备足够硬件的“身体”。

我国人形机器人产业的发展态势

尽管欧美日在人工智能、感知技术等领域积累深厚，产业发展体系成熟，具有先发优势，但我国在人形机器人领域进步显著，已跻身全球领先地位。涌现出了优必选、乐聚集、达阀、傅里叶等一批优秀企业。在高端芯片、传感器等核心零部件，以及算法、模型等核心技术和软硬件集成方面，仍存在较大的提升空间。

专利申请与技术创新体系

我国人形机器人专利申请量居全球第一，但高技术价值的发明专利占比较低，专利集中度为20%-30%，技术竞争激烈。在技术创新体系方面，欧美日韩以企业创新为主，我国则以企业和院校、科研机构为主，企业掌握重点专利较多，院校和科研机构在前沿引领方面作用更明显。

我国人形机器人产业的区域发展格局

自2023年起，我国密集出台相关政策，多地加快构建技术研发力量。京津冀、长三角、粤港澳已成为先行地区。

京津冀地区

形成了以北京为中心，天津河北特色突出的格局。北京创新资源丰富，有众多高校院所和企业。天津、河北特色产业集聚，优势明显。三地联合打造具有国际竞争力的集聚区。

长三角地区

以上海为核心，苏浙皖各展所长。上海产业生态完善，江苏涌现出自主知识产权产品，浙江在核心零部件领域有实力，安徽具备一定发展基础。

粤港澳地区

以深圳为重心，广佛莞为主力。大湾区是供应链重要集聚区，控制、伺服系统技术领先，产业金融氛围活跃。

推动我国人形机器人产业高质量发展的建议

强化国际标准引领能力

积极参与国际标准制定，促进国内外标准协同，抢占产业发展先机。

强化关键核心技术布局

针对欠缺领域，通过多种方式强化布局，增强技术支撑能力。

强化技术创新体系结构

发挥企业创新主体作用，加强产学研用融合，提升成果转化水平，加大资本投入和应用场景推广。

强化重点区域优先布局发展

依托三大重点区域的优势，因地制宜推动技术创新和产业发展，打造优势集聚区。

我国人形机器人产业发展前景广阔，但仍需在技术、标准、创新等方面持续发力，实现真正的弯道超车。

相关问答

人形机器人是什么？

人形机器人是仿照人类形态和行为，结合机器人与AI技术，有仿真外观和人机交互能力的机器人，可分为通用、工业、服务和特种等类型。

我国人形机器人产业发展现状如何？

我国进步大，涌现一批优秀企业，但在核心零部件、技术及软硬件集成等方面与欧美日有差距，专利申请量虽多但高技术价值占比低。

我国人形机器人产业区域发展格局怎样？

京津冀以北京为中心，天津河北特色突出；长三角以上海为核心，苏浙皖各有所长；粤港澳以深圳为重心，广佛莞为主力。

如何推动我国人形机器人产业高质量发展？

要强化国际标准引领、关键核心技术布局、技术创新体系结构和重点区域优先布局发展。

人形机器人的技术难点在哪？

在于模拟人类的“感知-认知-决策-执行”过程，需要强大的“大脑”“小脑”和足够硬件的“身体”。

我国人形机器人产业的创新体系特点是什么？

欧美日韩以企业创新为主，我国以企业和院校、科研机构为主，企业有重点专利，院校和科研机构前沿引领作用明显。